“減速器、控制器、伺服電機是工業機器人系統中的核心零件，其中，減速器成本占比最大，超30%。減速器制造技術門檻較高，涉及材料、熱處理、精密機加工、裝配等核心工藝，目前僅少數公司能夠制造。”高工機器人產業研究所所長盧瀚宸向《證券日報》記者表示。

前瞻產業研究數據顯示，2021至2026年我國減速機行業市場規模將從1258億元增長至1605億元，年均復合增長率達4.99%。我國減速機行業競爭格局較為分散，2021年SEW、FLENDER等外資企業市場份額占比約20%，在高端市場占據主導地位；國茂股份、寧波東力、通力科技等國內領先企業合計占比20%，主要集中在傳統行業，并逐步向高端滲透；其余60%為國內眾多中、小微企業。

“近年來，我國本土企業產品持續向高端化、機電一體化邁進，和國際品牌差距逐漸縮小。此外，政策陸續出臺支持產業發展，減速機國產化率將加速提升，龍頭企業面臨較好的發展機遇。”中航證券先進制造研究員閆智表示，隨著行業內企業規模化生產的實現及下游協作機器人、工業機器人等產業的快速發展，未來精密減速器行業規模將持續擴大。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局減速器賽道。

漢宇集團7月13日在投資者互動平臺表示，公司參股公司同川科技具備諧波減速器和基于諧波減速器的機器人關節產品的研發和生產能力，目前產品主要用于工業機器人。

南方精工近日透露，公司將進一步加快新能源、機器人等新興產業的布局與產品迭代，推動產業鏈供應鏈的優化升級，以提升“縱向一體化”全產業鏈生產能力。

諧波減速器龍頭企業綠的諧波此前對外表示：“公司在生產諧波減速器的過程中無需芯片。在諧波減速器生產過程中所需的關鍵零部件都已實現了完全自主可控。”

富臨精工近日在投資者互動平臺透露，公司依托精密制造優勢，減速器齒軸年產能已由40萬套升級到60萬套，減速器殼體年產能為18萬套。

“公司產品用于汽車減速器、工程機械減速器、工業自動化減速器等。在工業機器人中的應用主要在機械手關節部位。”雙飛股份近日對外表示